特点:
- 高速、精准,实现高效运营。
- 紧凑的设计适合有限的空间。
- 灵活的定制范围和有效负载能力。
- 用户友好的编程界面,易于使用。
- 先进的运动控制,实现平稳、精确的运动。
- 用于视觉识别和检查的集成视觉系统。
- 与其他自动化设备轻松集成和连接。
- 安全功能优先考虑操作员和设备的安全。
规格 :
- 臂长:225mm(X轴)、175mm(Y轴)、150mm(Z轴)
- 旋转角度:+/-132°(X轴),+/-150°(Y轴),+/-360°(R轴)
- AC伺服电机输出:200W(X轴)、100W(Y轴、Z轴、R轴)
- 重复精度:+/-0.01mm(X轴、Y轴、Z轴)、+/-0.01°(R轴)
- 最大速度:6 m/s(X轴、Y轴)、1.1 m/s(Z轴)、2600 °/sec(R轴)
- 最大有效负载:4公斤(标准)
- 标准循环时间(2公斤有效负载):0.41秒
- R轴容许转动惯量:0.05 kgm2
- 用户接线:0.2平方×10线
- 用户管(外径): φ 4 × 3
- 行程限位:软限位、机械限位器(X、Y、Z轴)
- 机器人电缆长度:3.5m(标准)
- 重量:17 公斤