特點:
- 高速、精准,實現高效運營。
- 緊湊的設計適合有限的空間。
- 靈活的定制範圍和有效負載能力。
- 使用者友好的程式設計介面,易於使用。
- 先進的運動控制,實現平穩、精確的運動。
- 用於視覺識別和檢查的集成視覺系統。
- 與其他自動化設備輕鬆集成和連接。
- 安全功能優先考慮操作員和設備的安全。
規格 :
- 臂長:225mm(X軸)、175mm(Y軸)、150mm(Z軸)
- 旋轉角度:+/-132°(X軸),+/-150°(Y軸),+/-360°(R軸)
- AC伺服電機輸出:200W(X軸)、100W(Y軸、Z軸、R軸)
- 重複精度:+/-0.01mm(X軸、Y軸、Z軸)、+/-0.01°(R軸)
- 最大速度:6 m/s(X軸、Y軸)、1.1 m/s(Z軸)、2600 °/sec(R軸)
- 最大有效負載:4公斤(標準)
- 標準迴圈時間(2公斤有效負載):0.41秒
- R軸容許轉動慣量:0.05 kgm2
- 用戶接線:0.2平方×10線
- 用戶管(外徑): φ 4 × 3
- 行程限位:軟限位、機械限位器(X、Y、Z軸)
- 機器人電纜長度:3.5m(標準)
- 重量:17 公斤